Sensor de posición del motor (resolver)

Buscador de síntomas: ¿qué está realmente averiado?
| Lo que ve u oye | Pieza que debe comprobar primero |
|---|---|
| Avería del sistema de tracción con par reducido o nulo | Sensor de posición del motor o su cableado |
| Entrega de par brusca o irregular | Offset del resolver descalibrado |
| Avería que aparece tras trabajos en la unidad de tracción o el inversor | Offset de posición sin reaprender |
| Avería intermitente de tracción que varía con la temperatura | Cableado de señal o conector del resolver |
Acerca de Sensor de posición del motor (resolver)
Un motor de imanes permanentes no puede accionarse a ciegas. El inversor debe saber con precisión dónde se encuentra el rotor en cada instante para poder excitar los devanados en el momento adecuado, y unos pocos grados de error cuestan par, desperdician energía en forma de calor y, en el peor de los casos, hacen que la máquina se comporte de forma impredecible. El resolver proporciona esa información: es un transformador rotativo con un devanado de excitación y dos devanados de salida dispuestos de modo que sus señales varían con el ángulo, lo que produce una lectura que resiste el calor, las vibraciones y el ruido eléctrico de un modo que muchas alternativas no consiguen. Su alineación con el rotor no es arbitraria, por eso se aprende y se almacena un valor de offset, y por eso, si se manipula el sensor o se monta una unidad de tracción nueva, es necesario volver a establecer ese valor.
Lo que debe saber antes de comprar recambios Sensor de posición del motor (resolver)
Envíe una consulta con los códigos de avería almacenados y el número OE de la pieza antigua, o una fotografía de la pieza y su etiqueta. La información sobre resolvers figura en el catálogo de fábrica y los precios se van incorporando por fases. Consultamos directamente el catálogo para ver qué está disponible.
El sensor suele ir integrado en la unidad de tracción en lugar de venderse suelto. Una avería en este punto a menudo se convierte en un trabajo a nivel de unidad de tracción. Cualquier sustitución requiere el reaprendizaje del offset de posición con las herramientas adecuadas. La pieza se encuentra junto a la alta tensión, por lo que deben aplicarse las medidas de aislamiento.
Antes de pedir: 4 comprobaciones
- Solicite la lectura de los códigos almacenados con acceso de diagnóstico de alta tensión antes de centrarse en el sensor.
- Revise el cableado de señal y el conector, ya que las averías en señales apantalladas imitan un fallo del sensor.
- Confirme si el sensor se suministra por separado o como parte de la unidad de tracción.
- Envíe una consulta con el número de bastidor (VIN) de su vehículo y los datos de la avería.
Qué ha cambiado y por qué
La detección de posición es un ámbito en el que el coste y la robustez tiran en direcciones opuestas. Los resolvers siguen siendo habituales porque toleran bien el calor, las vibraciones y el ruido eléctrico, mientras que los sensores inductivos y magnéticos se extienden como alternativas más económicas, con una electrónica que compensa su sensibilidad. La integración es la tendencia más marcada: a medida que motor, inversor y reductora pasan a una misma carcasa, el sensor de posición se convierte en un componente interno que se diagnostica y se suministra a nivel de unidad, y el procedimiento de aprendizaje del offset pasa a formar parte de la puesta en servicio del conjunto en lugar de ser un ajuste independiente.
Sensor de posición del motor (resolver): preguntas frecuentes
¿Qué función cumple el resolver?
Indica al inversor exactamente dónde se encuentra el rotor en cada instante, lo que permite excitar los devanados en el momento correcto para generar par de forma eficiente. Una máquina de imanes permanentes accionada con un ángulo incorrecto produce menos par, desperdicia la diferencia en forma de calor y puede comportarse de forma impredecible, de modo que el sensor no es un dispositivo de supervisión, sino una señal de entrada para el control. Por eso su alineación con el rotor se aprende y se almacena en lugar de darse por supuesta, y por eso el valor almacenado importa tanto como el propio componente.
¿Por qué todavía no hay nada con precio en esta categoría?
En la mayoría de los vehículos fabricados hoy en día, el resolver va alojado dentro de la unidad de tracción y no se ofrece suelto, por lo que asignarle un precio daría a entender una reparación que en realidad no puede realizarse a nivel de componente. Ese es el verdadero motivo de que este campo esté vacío. Esta página se mantiene para poder describir el sensor y su función, y para que quien busque el origen de una avería en la señal de posición tenga dónde consultar. Las consultas se cotejan con los datos del fabricante para su vehículo concreto, que indicarán si el sensor puede sustituirse por separado o solo junto con la unidad de tracción.
La avería de tracción apareció después de otra intervención. ¿Podría ser esta la causa?
Es muy posible. Si se ha intervenido en la unidad de tracción o en el inversor, es posible que el offset de posición almacenado ya no se corresponda con la realidad, y el síntoma es un par reducido o nulo con una avería del sistema de tracción, no un problema mecánico. El offset se vuelve a aprender con las herramientas adecuadas como parte de la puesta en servicio del conjunto. Confirme con el taller que se ha realizado el procedimiento, ya que es fácil pasarlo por alto y la avería que provoca parece un fallo del componente.
¿Puedo enviar una consulta aunque no haya nada publicado?
Sí. Envíe el número de bastidor (VIN) de su vehículo y los códigos almacenados, y se consultará en el catálogo si el sensor está disponible por separado para su vehículo o se suministra como parte de la unidad de tracción. También conviene confirmar que su taller puede realizar el reaprendizaje del offset, ya que sin él no es posible poner en servicio un recambio y el vehículo no circulará correctamente, se monte el componente que se monte.